Dnia 21 maja 2022 r. Ochotnicza Straż Pożarna w Wałdowie obchodziła Jubileusz 100 lat istnienia połączony z gminnymi obchodami „Dnia Strażaka”. Część oficjalna rozpoczęła się uroczystą mszą świętą odprawioną w kościele parafialnym, a następnie delegacje i poczty sztandarowe przemaszerowały ulicami wsi na plac przy remizie.